Não há definição clara para o significado do nome Gilmaro, pois se trata de um nome derivado de uma junção de outros dois nomes: Gil e Mário. Gil é um nome de origem germânica que significa "penha" ou "rochedo", enquanto Mário é um nome de origem latina que significa "guerreiro". Portanto, pode-se dizer que Gilmaro tem um significado que une essas duas definições, representando alguém forte e destemido.