A origem e história da família Yupanqui remontam ao Império Inca, que dominou a região andina da América do Sul entre os séculos XIII e XVI. A família Yupanqui era uma das mais importantes do império, possuindo um status nobre e sendo próxima à família imperial. Segundo a tradição oral, o fundador da família Yupanqui foi Tupac Yupanqui, que governou o império no século XV. Ele era filho do imperador Pachacuti e da princesa Coya Mama Rahua Ocllo, e tornou-se um líder militar e político influente. Depois da queda do império Inca com a chegada dos espanhóis, a família Yupanqui continuou a ter uma presença significativa na região andina. Membros da família participaram da resistência Inca contra os colonizadores espanhóis e foram importantes líderes nas rebeliões indígenas durante o período colonial. Atualmente, a família Yupanqui é reconhecida como uma das famílias nobres e historicamente importantes da região andina. Vários descendentes da família são artistas e músicos famosos, incluindo o lendário cantor e compositor argentino Atahualpa Yupanqui.