A origem da família Rankin é incerta, mas há várias teorias. Uma delas é que a família Rankin é descendente de vikings que invadiram a Escócia nos séculos VIII e IX. Outra teoria é que a família é de origem anglo-saxã e veio para a Escócia após a Conquista Normanda da Inglaterra em 1066. A primeira menção registrada da família Rankin na Escócia é no século XIV, quando um William Rankin é registrado em um documento oficial. Durante os séculos XV e XVII, a família se expandiu pela Escócia, estabelecendo-se em várias localidades. Durante os séculos XVIII e XIX, muitos membros da família Rankin emigraram para a América do Norte, principalmente para os Estados Unidos. A família se estabeleceu principalmente na Carolina do Norte, Virgínia e Pensilvânia. Hoje, a família Rankin ainda é encontrada em toda a Escócia e nos Estados Unidos, além de outros países ao redor do mundo.