A origem exata da família Milde não é clara, mas sabe-se que ela tem raízes na Europa Central, em países como a Alemanha e a Áustria. O sobrenome Milde parece ter origem alemã e deriva de uma antiga palavra germânica que significa "gentil" ou "suave". A família Milde é conhecida por ter tido um papel importante na história da música clássica. Johann Nepomuk von Milde (1802-1875), por exemplo, foi um renomado clarinetista e compositor austríaco, que se apresentou em vários países europeus durante o século XIX. Além disso, a família Milde também teve membros que foram médicos, militares, políticos e empresários. Embora a história completa da família Milde seja desconhecida, é possível encontrar registros genealógicos para alguns de seus membros em diferentes partes do mundo. Atualmente, há pessoas com o sobrenome Milde em vários países, incluindo Estados Unidos, Canadá, Austrália e Brasil.