A família Madeiro é originária da cidade de Braga, no norte de Portugal. A história da família Madeiro é longa e complexa, com muitos ramos da família espalhados pelo mundo. A família Madeiro tem raízes nas famílias nobres portuguesas, com alguns membros da família a servirem como cavaleiros e oficiais na corte portuguesa. A família Madeiro também tem raízes nas famílias coloniais americanas, com alguns membros da família a estabelecerem-se nas colônias americanas durante o século XVIII. A família Madeiro também tem raízes nas famílias brasileiras, com alguns membros da família a estabelecerem-se no Brasil durante o século XIX.