A origem da família Kumon remonta ao Japão do pós-guerra, quando Toru Kumon, um professor de matemática, começou a desenvolver um método de ensino para ajudar seu filho Takeshi a melhorar sua habilidade em matemática. Toru desenvolveu um conjunto de exercícios diários que eram adequados para o nível de habilidade do filho e que o ajudavam a progredir em um ritmo consistente. Com o tempo, outros alunos de Toru começaram a se interessar pelo método e pediram para participar. Em 1958, Toru fundou o Kumon Institute of Education, que expandiu rapidamente em todo o Japão. Nos anos seguintes, a empresa se expandiu internacionalmente e agora está presente em mais de 50 países em todo o mundo. Hoje, mais de 4 milhões de alunos em todo o mundo estudam com o método Kumon. A família Kumon tem desempenhado um papel fundamental na expansão e na administração da empresa, com Toru Kumon liderando a empresa até sua morte em 1995. Seu filho Takeshi Kumon assumiu a liderança após a morte de seu pai, expandindo ainda mais o Kumon Institute of Education.