A origem da família Guerreros é incerta e existem várias versões sobre sua história. Acredita-se que o nome "Guerrero" tenha sido dado a uma pessoa que era um guerreiro ou soldado em alguma cultura antiga. O sobrenome pode ter raízes espanholas, mexicanas ou latino-americanas e foi adotado por pessoas que se destacaram nas guerras ou por aqueles que se dedicavam à atividade militar. Segundo uma das versões da história, a família Guerreros teria surgido na Espanha durante a ocupação árabe, quando alguns nobres e cavaleiros decidiram formar uma força de resistência contra os invasores. Outra versão afirma que a família se originou no México, onde um líder indígena chamado Cuauhtémoc teria sido apelidado de "Cuauhtémoc Guerrero" (guerreiro, em espanhol) pelos espanhóis durante a conquista. Independentemente da origem, o sobrenome Guerreros se espalhou por vários países, especialmente na América Latina, e tornou-se um dos mais comuns na região. Muitas famílias adotaram o nome devido às suas associações com coragem, bravura e força militar. Hoje em dia, os Guerreros são encontrados em todo o mundo, desempenhando diversas profissões e atividades.