A família Antipoff é originária da Bulgária, mais especificamente da cidade de Sofia. A história da família remonta ao século XIX, quando o patriarca da família, Antip Antipoff, era professor de matemática em uma escola local. Em 1905, Antip Antipoff foi convidado a lecionar na Rússia, onde ele e sua esposa, Tchavdara Antipova, se estabeleceram com seus filhos. Um deles, o famoso psicólogo e educador Peter Antipoff, nasceu em 1907. Durante a Revolução Bolchevique, a família Antipoff fugiu da Rússia e se estabeleceu no Brasil, onde Peter Antipoff desenvolveu sua carreira como educador, pesquisador e pioneiro na educação de crianças com deficiência intelectual. Hoje, existem muitos descendentes da família Antipoff em todo o mundo, e eles continuam a honrar o legado de Peter Antipoff em suas próprias carreiras na educação e na pesquisa.